À proposCe glossaire définit en une ou deux phrases les termes essentiels de la réalité virtuelle, de la réalité augmentée, de la 3D et du spatial computing. Chaque définition est conçue pour être citée telle quelle.
- 6DoF (six degrés de liberté)
- Suivi des trois rotations et des trois translations de la tête ou des mains, permettant de se déplacer physiquement dans l'espace virtuel. S'oppose au 3DoF, qui ne suit que les rotations.
- Réalité augmentée (AR)
- Technologie superposant des éléments numériques (textes, objets 3D, vidéos) au monde réel, en temps réel, via un écran ou des lunettes.
- ARKit et ARCore
- Kits de développement de réalité augmentée d'Apple (iOS) et de Google (Android) permettant la détection de surfaces, l'ancrage d'objets et l'occlusion.
- BIM (Building Information Modeling)
- Méthode de conception et de gestion du bâtiment reposant sur une maquette numérique 3D enrichie de données sur chaque composant.
- Caméra 360
- Appareil à deux objectifs fisheye capturant toute la sphère environnante en une prise, assemblée en panorama équirectangulaire.
- Jumeau numérique (digital twin)
- Réplique virtuelle d'un objet, d'un système ou d'un lieu, connectée en continu à son original par des données, permettant simulation et prédiction.
- Dollhouse
- Vue en maquette d'une visite virtuelle 3D montrant le lieu en coupe, popularisée par Matterport.
- FDM (Fused Deposition Modeling)
- Procédé d'impression 3D déposant un filament plastique fondu couche par couche.
- Champ de vision (FOV)
- Angle couvert par l'image dans un casque, généralement 100 à 120° en horizontal sur les modèles grand public, contre environ 200° pour l'œil humain.
- Rendu fovéal (foveated rendering)
- Technique qui affiche en haute définition uniquement la zone regardée, détectée par suivi oculaire, pour économiser la puissance de calcul.
- Lentilles Fresnel
- Lentilles à anneaux concentriques, légères et économiques, utilisées dans les casques d'ancienne génération ; sujettes aux rayons lumineux parasites.
- Gaussian splatting
- Technique de rendu 3D représentant une scène par des millions de gaussiennes colorées apprises à partir de photos, pour un rendu photoréaliste en temps réel.
- GSD (Ground Sampling Distance)
- Taille réelle représentée par un pixel d'une photo aérienne au sol ; conditionne la précision d'une photogrammétrie par drone.
- glTF / GLB
- Format 3D ouvert et léger, standard du web et de la réalité augmentée, comparable au JPEG pour la 3D.
- Retour haptique
- Sensations tactiles (vibrations, résistances) produites par les manettes, gants ou vestes pour renforcer l'immersion.
- Suivi des mains (hand tracking)
- Détection des mains et des doigts par les caméras du casque, permettant d'interagir sans manette.
- IoT (Internet des objets)
- Ensemble de capteurs et d'équipements connectés transmettant des données en continu, lien entre le monde physique et le jumeau numérique.
- LBE (Location-Based Entertainment)
- Divertissement en réalité virtuelle proposé dans un lieu dédié : salles d'arcade VR, escape games, expériences immersives.
- LiDAR
- Capteur mesurant les distances par impulsions laser, utilisé dans les scanners 3D, certains smartphones et les casques pour cartographier l'espace.
- LOD (Level of Development)
- Niveau de détail et de fiabilité d'une maquette BIM, de LOD 100 (volumes) à LOD 500 (tel que construit et vérifié).
- Lumière structurée
- Technique de scan 3D projetant un motif lumineux sur un objet et déduisant sa géométrie de la déformation du motif.
- MDM (Mobile Device Management)
- Outil de gestion à distance d'une flotte d'appareils : déploiement d'applications, mode kiosque, supervision.
- Réalité mixte (MR)
- Fusion du réel et du virtuel dans laquelle les objets numériques sont ancrés dans l'espace physique avec occlusion et interaction.
- NeRF (Neural Radiance Field)
- Réseau de neurones apprenant à représenter une scène 3D à partir de photos, ancêtre du Gaussian splatting.
- Nuage de points
- Ensemble de points en trois dimensions produit par un scanner ou la photogrammétrie, base des maillages et des maquettes BIM.
- OpenXR
- Standard ouvert du Khronos Group permettant à une application VR ou AR de fonctionner sur différents casques sans réécriture.
- Lentilles pancake
- Optique repliant le trajet lumineux entre plusieurs lentilles fines, offrant un casque compact et une image nette sur tout le champ.
- Passthrough
- Affichage en temps réel de l'environnement réel filmé par les caméras du casque, base de la réalité mixte.
- Photogrammétrie
- Technique reconstruisant la géométrie 3D d'un objet ou d'un lieu à partir de photographies prises sous différents angles.
- PPD (pixels par degré)
- Densité de pixels rapportée au champ de vision, meilleure mesure de la netteté perçue qu'une simple définition ; l'œil humain distingue environ 60 PPD.
- Scan to BIM
- Processus consistant à relever un bâtiment existant au scanner laser puis à modéliser une maquette BIM à partir du nuage de points.
- SLAM
- Localisation et cartographie simultanées : algorithme permettant à un casque ou un scanner mobile de se situer tout en cartographiant son environnement.
- Spatial computing
- Informatique spatiale : technologies permettant aux ordinateurs de comprendre l'espace physique et d'y ancrer des contenus manipulables naturellement.
- STL
- Format de fichier décrivant la surface d'un objet 3D par des triangles, standard de l'impression 3D.
- USDZ
- Format 3D d'Apple dérivé d'USD (Pixar), utilisé pour la réalité augmentée sur iOS et visionOS.
- Visite virtuelle
- Reproduction numérique d'un lieu, en panoramas 360° reliés ou en modèle 3D, parcourue à distance depuis un écran ou un casque.
- Réalité virtuelle (VR)
- Technologie remplaçant la perception du monde réel par un environnement numérique en 3D, affiché dans un casque avec suivi des mouvements.
- WebAR
- Réalité augmentée accessible depuis le navigateur d'un smartphone, sans installation, souvent lancée par un QR code.
- WebXR
- Standard du web permettant de lancer des expériences VR et AR directement dans un navigateur.
- XR (réalité étendue)
- Terme générique regroupant la réalité virtuelle, la réalité augmentée et la réalité mixte.